![Zekun Ning](https://profiles-cardiff.imgix.net/attachments/4806?w=200&h=200&auto=format&crop=faces&fit=crop&q=90")
Mr Zekun Ning
Timau a rolau for Zekun Ning
Arddangoswr Graddedig
Myfyriwr ymchwil
Trosolwyg
Ar hyn o bryd rwy'n fyfyriwr ymchwil PhD yn yr Ysgol Peirianneg, Prifysgol Caerdydd. Cyn hyn, derbyniais fy ngradd Meistr mewn Roboteg Uwch gyda rhagoriaeth o Brifysgol Queen Mary, Llundain. Mae fy niddordebau ymchwil cyfredol yn canolbwyntio ar y SLAM (Lleoleiddio a Mapio ar yr un pryd) a llywio systemau aml-robot.
Cyhoeddiad
2025
- Ning, Z., Pullin, R. and Ji, Z. 2025. GBP-LOAM: Lidar odometry and mapping using Gaussian Belief Propagation. Presented at: The 30th International Conference on Automation and Computing (ICAC 2025), Loughborough, UK, 27-29 August 2025.
Conferences
- Ning, Z., Pullin, R. and Ji, Z. 2025. GBP-LOAM: Lidar odometry and mapping using Gaussian Belief Propagation. Presented at: The 30th International Conference on Automation and Computing (ICAC 2025), Loughborough, UK, 27-29 August 2025.
Ymchwil
- Systemau Aml-Robot: Archwilio cyfathrebu a chydweithio robotiaid lluosog mewn amgylcheddau cymhleth.
- SLAM ar gyfer Amgylcheddau Anstrwythuredig: Datblygu algorithmau SLAM sy'n addas ar gyfer amgylcheddau anstrwythuredig a anniben.
Contact Details
NingZ1@caerdydd.ac.uk
Adeiladau'r Frenhines -Adeilad y De, Ystafell S/2.35, 5 The Parade, Heol Casnewydd, Caerdydd, CF24 3AA
Adeiladau'r Frenhines -Adeilad y De, Ystafell S/2.35, 5 The Parade, Heol Casnewydd, Caerdydd, CF24 3AA