Mr Zekun Ning

Myfyriwr ymchwil

: NingZ1@caerdydd.ac.uk
: Adeiladau'r Frenhines -Adeilad y De, Ystafell S/2.35, 5 The Parade, Heol Casnewydd, Caerdydd, CF24 3AA

Ar hyn o bryd rwy'n fyfyriwr ymchwil PhD yn yr Ysgol Peirianneg, Prifysgol Caerdydd. Cyn hyn, derbyniais fy ngradd Meistr mewn Roboteg Uwch gyda rhagoriaeth o Brifysgol Queen Mary, Llundain. Mae fy niddordebau ymchwil cyfredol yn canolbwyntio ar y SLAM (Lleoleiddio a Mapio ar yr un pryd) a llywio systemau aml-robot.

Systemau Aml-Robot: Archwilio cyfathrebu a chydweithio robotiaid lluosog mewn amgylcheddau cymhleth.
SLAM ar gyfer Amgylcheddau Anstrwythuredig: Datblygu algorithmau SLAM sy'n addas ar gyfer amgylcheddau anstrwythuredig a anniben.

Ze Ji

Uwch-ddarlithydd
Addysgu ac ymchwil

Seyed Amir Tafrishi

Darlithydd mewn Roboteg a Systemau Ymreolaethol

Rhys Pullin

Athro

Mr Zekun Ning

Trosolwyg

Ymchwil

Goruchwylwyr

Ze Ji

Seyed Amir Tafrishi

Rhys Pullin