![Jonas Beuchert](https://profiles-cardiff.imgix.net/attachments/6879?w=200&h=200&auto=format&crop=faces&fit=crop&q=90")
Trosolwyg
Rwy'n wyddonydd cyfrifiadurol ac yn beiriannydd trydanol. Rwy'n adeiladu systemau seiber-ffisegol ar gyfer lleoleiddio a monitro bywyd gwyllt.
Rwy'n dal DPhil mewn peiriannau a systemau deallus ymreolaethol o Brifysgol Rhydychen a BSc ac MSc mewn peirianneg drydanol o TU Berlin.
Rwy'n hapus i oruchwylio myfyrwyr a hoffai ymchwilio, dylunio a gweithredu systemau seiber-ffisegol newydd ar gyfer monitro amgylcheddol, yn enwedig monitro bywyd gwyllt. Mae'r prosiectau hyn fel arfer yn eistedd ar groesffordd caledwedd a meddalwedd a gallant gynnwys un neu fwy o'r agweddau canlynol: cyfathrebu di-wifr lled band isel, lleoleiddio, systemau pŵer isel, rhwydweithiau synhwyrydd, IoT, gweledigaeth gyfrifiadurol wedi'i fewnosod, a / neu apiau symudol. Fel arfer, byddai gan y prosiectau sy'n perthyn i'r categori uchod natur fwy cymhwysol, gyda'r nod yn y pen draw o leoli'r system ddatblygedig mewn senario cadwraeth bywyd gwyllt neu fonitro ecolegol yn y byd go iawn a chreu effaith. Fodd bynnag, rwyf hefyd yn edrych ymlaen at oruchwylio prosiectau mwy damcaniaethol ar leoleiddio symudol ar gyfer maes ehangach o gymwysiadau, gan gael sawl blwyddyn o brofiad mewn ymasiad synhwyrydd a chyda technqiues lleoleiddio sy'n cyflogi llywio lloeren (GNSS), unedau mesur anadweithiol (IMUs), lidar, a gweledigaeth.
Cyhoeddiad
2023
- Beuchert, J., Matthes, A. and Rogers, A. 2023. SnapperGPS: open hardware for energy-efficient, low-cost wildlife location tracking with snapshot GNSS. Journal of Open Hardware 7(1) (10.5334/joh.48)
- Beuchert, J., Camurri, M. and Fallon, M. 2023. Factor graph fusion of raw GNSS sensing with IMU and lidar for precise robot localization without a base station. Presented at: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), London, United Kingdom, 29 May 2023-02 June 20232023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE pp. 8415-8421., (10.1109/icra48891.2023.10161522)
2021
- Beuchert, J. and Rogers, A. 2021. SnapperGPS: algorithms for energy-efficient low-cost location estimation using GNSS signal snapshots. Presented at: SenSys '21: The 19th ACM Conference on Embedded Networked Sensor Systems, Coimbra, Portugal, November 15 - 17 2021SenSys '21: Proceedings of the 19th ACM Conference on Embedded Networked Sensor Systems. New York: Association for Computing Machinery pp. 165-177., (10.1145/3485730.3485931)
2020
- Beuchert, J., Solowjow, F., Raisch, J., Trimpe, S. and Seel, T. 2020. Hierarchical event-triggered learning for cyclically excited systems with application to wireless sensor networks. IEEE Control Systems Letters 4(1), pp. 103-108. (10.1109/lcsys.2019.2922005)
- Beuchert, J., Solowjow, F., Trimpe, S. and Seel, T. 2020. Overcoming bandwidth limitations in wireless sensor networks by exploitation of cyclic signal patterns: an event-triggered learning approach. Sensors 20(1), article number: 260. (10.3390/s20010260)
2019
- Beuchert, J., Raischl, J. and Seel, T. 2019. Design of an iterative learning control with a selective learning strategy for swinging up a pendulum. Presented at: 2018 European Control Conference (ECC), Limassol, Cyprus, 12-15 June 20182018 European Control Conference (ECC). IEEE pp. 3137-3142., (10.23919/ECC.2018.8550250)
Articles
- Beuchert, J., Matthes, A. and Rogers, A. 2023. SnapperGPS: open hardware for energy-efficient, low-cost wildlife location tracking with snapshot GNSS. Journal of Open Hardware 7(1) (10.5334/joh.48)
- Beuchert, J., Solowjow, F., Raisch, J., Trimpe, S. and Seel, T. 2020. Hierarchical event-triggered learning for cyclically excited systems with application to wireless sensor networks. IEEE Control Systems Letters 4(1), pp. 103-108. (10.1109/lcsys.2019.2922005)
- Beuchert, J., Solowjow, F., Trimpe, S. and Seel, T. 2020. Overcoming bandwidth limitations in wireless sensor networks by exploitation of cyclic signal patterns: an event-triggered learning approach. Sensors 20(1), article number: 260. (10.3390/s20010260)
Conferences
- Beuchert, J., Camurri, M. and Fallon, M. 2023. Factor graph fusion of raw GNSS sensing with IMU and lidar for precise robot localization without a base station. Presented at: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), London, United Kingdom, 29 May 2023-02 June 20232023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE pp. 8415-8421., (10.1109/icra48891.2023.10161522)
- Beuchert, J. and Rogers, A. 2021. SnapperGPS: algorithms for energy-efficient low-cost location estimation using GNSS signal snapshots. Presented at: SenSys '21: The 19th ACM Conference on Embedded Networked Sensor Systems, Coimbra, Portugal, November 15 - 17 2021SenSys '21: Proceedings of the 19th ACM Conference on Embedded Networked Sensor Systems. New York: Association for Computing Machinery pp. 165-177., (10.1145/3485730.3485931)
- Beuchert, J., Raischl, J. and Seel, T. 2019. Design of an iterative learning control with a selective learning strategy for swinging up a pendulum. Presented at: 2018 European Control Conference (ECC), Limassol, Cyprus, 12-15 June 20182018 European Control Conference (ECC). IEEE pp. 3137-3142., (10.23919/ECC.2018.8550250)
Ymchwil
Prosiectau y buom yn gweithio arnynt:
Monitro awtomatig o bryfed (System AMI)
- Allweddeiriau: Monitro bywyd gwyllt, systemau pŵer isel, systemau wedi'u gwreiddio, electroneg, caledwedd agored, cyfathrebu di-wifr, gweledigaeth gyfrifiadurol, sain, datblygu apiau
- Gwefan UKCEH
- Cyhoeddiad: pro²
- Meddalwedd: GitHub
Snapshot GNSS ar gyfer olrhain bywyd gwyllt (SnapperGPS)
- Allweddeiriau: Llywio lloeren, systemau pŵer isel, electroneg, caledwedd agored, cyfrifiadura cwmwl, rhwydweithio cellog, datblygu apiau
- Gwefan: SnapperGPS
- Cyhoeddiadau: Sensys, JOH, ISTShil, DPhil
- Caledwedd / meddalwedd: GitHub
Ymasiad graff ffactor o ddata GNSS i systemau llywio robotiaid
- Allweddeiriau: Llywio lloeren, lidar, llywio anadweithiol, ymasiad synhwyrydd, roboteg
- Cyhoeddiadau: ICRA®, DPhil
- Meddalwedd: GitHub
Dysgu sy'n cael ei sbarduno gan ddigwyddiadau mewn rhwydweithiau synhwyrydd
- Geiriau allweddol: rhwydweithiau synhwyrydd, systemau lled band isel, dysgu ystadegol, prosesau Gaussaidd, unedau mesur inertial
- Cyhoeddiadau: CDC / CSS, Synwyryddion
Optimization saernïo ar gyfer rhannau cyfansawdd
- Allweddeiriau: Dysgu peiriant, lleoliad ffibr awtomatig, peirianneg cynhyrchu, awyrofod
- Cyhoeddiad: Patent
Rheolaeth ddysgu Iterative
- Geiriau allweddol: theori rheoli
- Cyhoeddiad: ECC
Bywgraffiad
Ers 2024: Darlithydd (Addysgu ac Ymchwil), Prifysgol Caerdydd.
Ers 2023: Gwyddonydd (Peiriannydd Monitro Bywyd Gwyllt), Canolfan Ecoleg a Hydroleg y DU.
2019-2023: PhD mewn Peiriannau a Systemau Deallus Ymreolaethol, Prifysgol Rhydychen.
2018: Hyfforddai, The Boeing Company.
2017-2019: MSc mewn Peirianneg Drydanol, TU Berlin.
2014-2017: BSc mewn Peirianneg Drydanol, TU Berlin.
Pwyllgorau ac adolygu
- Adolygydd ar gyfer Cynhadledd Ryngwladol IEEE ar Roboteg ac Awtomeiddio (ICRA): 2023, 2025
- Adolygydd ar gyfer Cynhadledd Rheolaeth America (ACC): 2025
- Adolygydd ar gyfer Llythyrau Roboteg ac Awtomeiddio IEEE (RA-L): 2024
Meysydd goruchwyliaeth
Rwy'n hapus i oruchwylio myfyrwyr a hoffai ymchwilio, dylunio a gweithredu systemau seiber-ffisegol newydd ar gyfer monitro amgylcheddol, yn enwedig monitro bywyd gwyllt. Mae'r prosiectau hyn fel arfer yn eistedd ar groesffordd caledwedd a meddalwedd a gallant gynnwys un neu fwy o'r agweddau canlynol: cyfathrebu di-wifr lled band isel, lleoleiddio, systemau pŵer isel, rhwydweithiau synhwyrydd, IoT, gweledigaeth gyfrifiadurol wedi'i fewnosod, a / neu apiau symudol. Fel arfer, byddai gan y prosiectau sy'n perthyn i'r categori uchod natur fwy cymhwysol, gyda'r nod yn y pen draw o leoli'r system ddatblygedig mewn senario cadwraeth bywyd gwyllt neu fonitro ecolegol yn y byd go iawn a chreu effaith. Fodd bynnag, rwyf hefyd yn edrych ymlaen at oruchwylio prosiectau mwy damcaniaethol ar leoleiddio symudol ar gyfer maes ehangach o gymwysiadau, gan gael sawl blwyddyn o brofiad mewn ymasiad synhwyrydd a chyda technqiues lleoleiddio sy'n cyflogi llywio lloeren (GNSS), unedau mesur anadweithiol (IMUs), lidar, a gweledigaeth.
Os oes gennych ddiddordeb mewn PhD neu MPhil, darganfyddwch ychydig o wybodaeth ar sut i wneud cais yma a hefyd cysylltwch â mi (e.e., drwy e-bost neu LinkedIn). Mae'r ddolen uchod hefyd yn cynnwys gwybodaeth am gyllid, gan gynnwys ar gyfer myfyrwyr y DU, yr UE a thramor. Mae gwybodaeth ychwanegol am gyfleoedd cyllido ar gyfer ymgeiswyr Tsieineaidd a'r Gymanwlad, yn y drefn honno, i'w gweld yma'n unig.
Byddai myfyrwyr yn cael eu lleoli yn adeilad Abacws modern , sy'n cynnig ystod o gyfleusterau, offer a mannau labordy. Fe'i lleolir yng nghanol Caerdydd gyda chysylltiadau trafnidiaeth gyhoeddus ardderchog yn ogystal â seilwaith beicio.
Contact Details
Abacws, Llawr 4, Ystafell 4.18, Ffordd Senghennydd, Cathays, Caerdydd, CF24 4AG
Themâu ymchwil
Arbenigeddau
- Systemau seiberffisegol a rhyngrwyd pethau
- Electroneg, synwyryddion a chaledwedd digidol
- Cyfrifiadura symudol