Mr Ioannis-Marios Stavropoulos

BSc (Hons)

Ymchwil

Ar hyn o bryd rwy'n Bartner Addysgu ac ymgeisydd PhD sy'n ymchwilio i ymreolaeth a rennir gan robot trwy ryngwynebau trochi o dan oedi cyfathrebu a chyfyngiadau lled band.

Rwy'n datblygu system teleweithredu robot sy'n seiliedig ar reolaeth oruchwylio ar gyfer trin o bell yn y gofod. Mae'r dull safonol o deleoperation uniongyrchol y robot gyda dulliau rheoli a rennir (hy addasu a chywiro mewnbwn defnyddwyr parhaus i ryw raddau) yn anaddas mewn senarios lle mae'r cyfrwng cyfathrebu rhwng yr amgylcheddau lleol (gweithredwr) ac anghysbell (robot) yn cael ei herio gan oedi hir a ffenestri cyfathrebu cyfyngedig neu led band. Mae pensaernïaeth fy system yn cynnwys trochi'r gweithredwr mewn Realiti Estynedig lle mae'r gweithredwr yn gallu gweld delweddu o amgylchedd y robot, monitro / goruchwylio gweithrediad tasg trwy osod nodau lefel uchel i'r robot, a chywiro unrhyw wallau a adroddir yn ôl gan y robot wrth eu gweithredu.

Mae cydweithrediad parhaus gyda Grŵp Ymchwil Roboteg Ofod SpaceR ym Mhrifysgol Lwcsembwrg i brofi fy system mewn achos defnyddio roboteg gofod, lle mae'n rhaid i'r robot gydosod strwythur panel solar modiwlaidd yn y gofod. Cyflwynwyd y prawf o gysyniad yn yr iSpaRo (Cynhadledd Ryngwladol ar Roboteg Gofod) yn Lwcsembwrg ym mis Mehefin 2024. Mae gan y system y potensial i gael ei gyffredinoli fel y gellir ei ddefnyddio mewn senarios roboteg niwclear ac o dan y dŵr.

Roedd fy mhrosiect graddio ar "Gorchmynion Llywio Robot trwy Ryngwynebau Realiti Estynedig" (am fwy o wybodaeth a phrosiectau eraill, ewch i'm gwefan).