Dr Shou-Han Zhou
(e/fe)
BA (Hons), MPhil, PhD
- Ar gael fel goruchwyliwr ôl-raddedig
Timau a rolau for Shou-Han Zhou
Darlithydd mewn Roboteg a Systemau Ymreolaethol
Trosolwyg
Rwy'n Ddarlithydd yn yr Adran Peirianneg Fecanyddol ym Mhrifysgol Caerdydd ac yn aelod o'r Grŵp Roboteg a Pheiriannau Deallus. Mae fy ymchwil yn gorwedd ar groesffordd peirianneg rheoli, roboteg ac iechyd dynol, gyda ffocws penodol ar ddatblygu systemau rheoli deallus sy'n gwella canlyniadau echddygol a gwybyddol.
Rwy'n arwain y Grŵp Monitro a Rheoli Iechyd Ymreolaethol. Mae fy ngwaith yn integreiddio theori rheolaeth, modelu cyfrifiadurol, a rhyngweithio dynol-peiriant i ddylunio systemau rhyngwyneb robotig ac ymennydd-cyfrifiadur uwch sy'n hyrwyddo annibyniaeth cleifion ac adferiad addasol. Mae gen i ddiddordeb arbennig mewn sut y gellir defnyddio dylunio rheoli i optimeiddio rhyngweithio dynol-robot, galluogi dysgu mewn systemau ymreolaethol, a darparu manteision mesuradwy mewn lleoliadau gofal iechyd.
Mae fy nghefndir yn rhychwantu peirianneg a niwrowyddoniaeth, gan fy ngalluogi i bontio'r bwlch rhwng dylunio rheoli damcaniaethol a'i gymhwysiad ymarferol mewn technolegau sy'n canolbwyntio ar iechyd. Rwy'n cydweithio'n agos ag academyddion gofal iechyd, y GIG a phartneriaid rhyngwladol i sicrhau bod y systemau a ddatblygwyd yn fy labordy yn cael effaith wyddonol a chlinigol.
Cyhoeddiad
2026
- Moarrefi, S. et al., 2026. Accurate internal methane dry reforming kinetic models for solid oxide fuel cells. Fuel: The Science and Technology of Fuel and Energy 407 (Part C) 137517. (10.1016/j.fuel.2025.137517)
2025
- Moarrefi, S. et al., 2025. Adsorption thermodynamics of methane reforming over solid oxide fuel cell anodes. Journal of Power Sources 655 237905. (10.1016/j.jpowsour.2025.237905)
- Pearce, D. J. et al., 2025. Target selection signals causally influence human perceptual decision-making. The Journal of Neuroscience 45 (24) e2048242025. (10.1523/JNEUROSCI.2048-24.2025)
- Biabani, M. et al., 2025. Neurophysiology of perceptual decision-making and its alterations in attention-deficit hyperactivity disorder (ADHD). The Journal of Neuroscience 45 (14) e0469242025. (10.1523/JNEUROSCI.0469-24.2025)
2024
- Wongtrakun, J. et al., 2024. The effect of congruent vs. incongruent distractor positioning on electrophysiological signals during perceptual decision-making. The Journal of Neuroscience 44 (45) e2079232024. (10.1523/JNEUROSCI.2079-23.2024)
2023
- Brosnan, M. et al., 2023. Evidence accumulation rate moderates the relationship between enriched environment exposure and age-related response speed declines. The Journal of Neuroscience 43 (37), pp.6401-6414. (10.1523/JNEUROSCI.2260-21.2023)
- Cadwallader, C. J. et al., 2023. Acute exercise as a modifier of neocortical plasticity and aperiodic activity in the visual cortex. Scientific Reports 13 (1) 7491. (10.1038/s41598-023-34749-w)
2021
- Stefanac, N. R. et al., 2021. A neural index of inefficient evidence accumulation in dyslexia underlying slow perceptual decision making. Cortex: A Journal devoted to the Study of the Nervous System and Behavior 142 , pp.122-137. (10.1016/j.cortex.2021.05.021)
- Zhou, S. et al. 2021. Distractors selectively modulate electrophysiological markers of perceptual decisions. The Journal of Cognitive Neuroscience 33 (6), pp.1020–1031. (10.1162/jocn_a_01703)
2019
- McGuigan, S. et al., 2019. Dopamine restores cognitive motivation in Parkinson’s disease. Brain 142 (3), pp.719–732. (10.1093/brain/awy341)
2017
- Zhou, S. et al. 2017. Modeling of endpoint feedback learning implemented through point-to-point learning control. IEEE Transactions on Control Systems Technology 25 (5), pp.1576-1585. (10.1109/TCST.2016.2615083)
2016
- Zhou, S. et al. 2016. Learning control in robot-assisted rehabilitation of motor skills--a review. Journal of Control and Decision 3 (1), pp.19-43. (10.1080/23307706.2015.1129295)
2015
- Zhou, S. et al. 2015. Effect of sensory experience on motor learning strategy. Journal of Neurophysiology 113 (4), pp.1077-1084. (10.1152/jn.00470.2014)
2013
- Zhou, S. et al. 2013. On on-line sampled-data optimal learning for dynamic systems with uncertainties. Presented at: 2013 9th Asian Control Conference (ASCC) Istanbul, Turkey 23-26 June 2013. 2013 9th Asian Control Conference (ASCC). IEEE. , pp.1-7. (10.1109/ASCC.2013.6606377)
- Zhou, S. et al. 2013. Point-to-point learning in human motor systems. Presented at: 2013 American Control Conference Washington, DC, USA 17-19 June 2013. 2013 American Control Conference. IEEE. , pp.5923-5928. (10.1109/ACC.2013.6580767)
2012
- Zhou, S. et al. 2012. Modeling individual human motor behavior through model reference iterative learning control. IEEE Transactions on Biomedical Engineering 59 (7), pp.1892-1901. (10.1109/tbme.2012.2192437)
2011
- Zhou, S. et al. 2011. Modelling of human motor control in an unstable task through operational space formulation. Presented at: 2010 11th International Conference on Control Automation Robotics & Vision Singapore 07-10 December 2010. 2010 11th International Conference on Control Automation Robotics & Vision. IEEE. , pp.2030-2035. (10.1109/ICARCV.2010.5707869)
- Zhou, S. et al. 2011. Human motor learning through iterative model reference adaptive control. IFAC Proceedings Volumes 44 (1), pp.2883-2888. (10.3182/20110828-6-IT-1002.02688)
Cynadleddau
- Zhou, S. et al. 2013. On on-line sampled-data optimal learning for dynamic systems with uncertainties. Presented at: 2013 9th Asian Control Conference (ASCC) Istanbul, Turkey 23-26 June 2013. 2013 9th Asian Control Conference (ASCC). IEEE. , pp.1-7. (10.1109/ASCC.2013.6606377)
- Zhou, S. et al. 2013. Point-to-point learning in human motor systems. Presented at: 2013 American Control Conference Washington, DC, USA 17-19 June 2013. 2013 American Control Conference. IEEE. , pp.5923-5928. (10.1109/ACC.2013.6580767)
- Zhou, S. et al. 2011. Modelling of human motor control in an unstable task through operational space formulation. Presented at: 2010 11th International Conference on Control Automation Robotics & Vision Singapore 07-10 December 2010. 2010 11th International Conference on Control Automation Robotics & Vision. IEEE. , pp.2030-2035. (10.1109/ICARCV.2010.5707869)
Erthyglau
- Moarrefi, S. et al., 2026. Accurate internal methane dry reforming kinetic models for solid oxide fuel cells. Fuel: The Science and Technology of Fuel and Energy 407 (Part C) 137517. (10.1016/j.fuel.2025.137517)
- Moarrefi, S. et al., 2025. Adsorption thermodynamics of methane reforming over solid oxide fuel cell anodes. Journal of Power Sources 655 237905. (10.1016/j.jpowsour.2025.237905)
- Pearce, D. J. et al., 2025. Target selection signals causally influence human perceptual decision-making. The Journal of Neuroscience 45 (24) e2048242025. (10.1523/JNEUROSCI.2048-24.2025)
- Biabani, M. et al., 2025. Neurophysiology of perceptual decision-making and its alterations in attention-deficit hyperactivity disorder (ADHD). The Journal of Neuroscience 45 (14) e0469242025. (10.1523/JNEUROSCI.0469-24.2025)
- Wongtrakun, J. et al., 2024. The effect of congruent vs. incongruent distractor positioning on electrophysiological signals during perceptual decision-making. The Journal of Neuroscience 44 (45) e2079232024. (10.1523/JNEUROSCI.2079-23.2024)
- Brosnan, M. et al., 2023. Evidence accumulation rate moderates the relationship between enriched environment exposure and age-related response speed declines. The Journal of Neuroscience 43 (37), pp.6401-6414. (10.1523/JNEUROSCI.2260-21.2023)
- Cadwallader, C. J. et al., 2023. Acute exercise as a modifier of neocortical plasticity and aperiodic activity in the visual cortex. Scientific Reports 13 (1) 7491. (10.1038/s41598-023-34749-w)
- Stefanac, N. R. et al., 2021. A neural index of inefficient evidence accumulation in dyslexia underlying slow perceptual decision making. Cortex: A Journal devoted to the Study of the Nervous System and Behavior 142 , pp.122-137. (10.1016/j.cortex.2021.05.021)
- Zhou, S. et al. 2021. Distractors selectively modulate electrophysiological markers of perceptual decisions. The Journal of Cognitive Neuroscience 33 (6), pp.1020–1031. (10.1162/jocn_a_01703)
- McGuigan, S. et al., 2019. Dopamine restores cognitive motivation in Parkinson’s disease. Brain 142 (3), pp.719–732. (10.1093/brain/awy341)
- Zhou, S. et al. 2017. Modeling of endpoint feedback learning implemented through point-to-point learning control. IEEE Transactions on Control Systems Technology 25 (5), pp.1576-1585. (10.1109/TCST.2016.2615083)
- Zhou, S. et al. 2016. Learning control in robot-assisted rehabilitation of motor skills--a review. Journal of Control and Decision 3 (1), pp.19-43. (10.1080/23307706.2015.1129295)
- Zhou, S. et al. 2015. Effect of sensory experience on motor learning strategy. Journal of Neurophysiology 113 (4), pp.1077-1084. (10.1152/jn.00470.2014)
- Zhou, S. et al. 2012. Modeling individual human motor behavior through model reference iterative learning control. IEEE Transactions on Biomedical Engineering 59 (7), pp.1892-1901. (10.1109/tbme.2012.2192437)
- Zhou, S. et al. 2011. Human motor learning through iterative model reference adaptive control. IFAC Proceedings Volumes 44 (1), pp.2883-2888. (10.3182/20110828-6-IT-1002.02688)
Ymchwil
Mae Dr Shou-Han Zhou yn beiriannydd roboteg a rheoli sy'n arbenigo mewn systemau ymreolaethol sy'n canolbwyntio ar iechyd. Mae ei ymchwil yn integreiddio peirianneg fecanyddol, theori rheoli, a niwrowyddoniaeth i ddylunio systemau deallus ar gyfer diagnosis, monitro ac ymyrryd mewn cyd-destunau meddygol ac adsefydlu. Trwy fodelu mecanweithiau ffisioleg ac ymddygiad dynol, nod ei waith yw datblygu technolegau ymreolaethol sy'n addasu'n ddi-dor i ddefnyddwyr unigol, gan gefnogi adferiad echddygol a gwybyddol hirdymor.
Mae'n arwain y Grŵp Monitro a Rheoli Iechyd Ymreolaethol ym Mhrifysgol Caerdydd, sy'n canolbwyntio ar hyrwyddo datrysiadau rheoli a robotig ar gyfer adsefydlu, monitro gofal iechyd, a thechnolegau cynorthwyol. Mae'r grŵp yn cyfuno dylunio rheoli damcaniaethol gyda modelu cyfrifiadurol wedi'i yrru gan ddata i greu systemau sy'n gallu addasu amser real, ymreolaeth swyddogaethol, a rhyngweithio dynol-peiriant wedi'i bersonoli.
Trwy gydweithio â'r academyddion gofal iechyd, y GIG a phartneriaid ymchwil rhyngwladol, mae gwaith Dr Zhou yn pontio peirianneg a gofal iechyd i ddarparu technolegau sy'n berthnasol yn glinigol sy'n hyrwyddo annibyniaeth cleifion ac yn gwella ansawdd bywyd.
Prosiectau Gweithredol
- Agile Cymru: Astudiaeth ddichonoldeb sy'n gwella dyfais llywio gwisgadwy ar gyfer defnyddwyr â nam ar eu golwg
Prosiectau'r Gorffennol
- Partneriaeth Academaidd-Diwydiant gyda Frontier Therapeutics Ltd ar Ddatblygu Medtech
Addysgu
Mae Dr Zhou yn addysgu ystod o bynciau mewn peirianneg, gan ganolbwyntio ar ddeinamig, rheolaeth a roboteg. Ef yw arweinydd y modiwl ar gyfer EN2055: Systemau a Rheolaeth, lle mae myfyrwyr yn dysgu sut i fodelu, dadansoddi a dylunio systemau rheoli a ddefnyddir ar draws cymwysiadau peirianneg modern. Mae hefyd yn addysgu elfen roboteg EN3462: Roboteg a Phrosesu Delwedd, gan gyflwyno myfyrwyr i symudiad robotig, synhwyro ac ymreolaeth. Yn ogystal, mae'n goruchwylio prosiectau trydedd a phedwaredd flwyddyn yn EN4110: Mecatroneg ac EN3100: Prosiectau, gan gefnogi myfyrwyr wrth iddynt ddylunio ac adeiladu eu systemau robotig a rheoli eu hunain.
Mae dull addysgu Dr Zhou yn ymarferol ac yn rhyngweithiol. Mae'n annog myfyrwyr i gysylltu theori fathemategol â heriau peirianneg ymarferol, gan ddatblygu gallu datrys problemau a chreadigrwydd. Ei nod yw helpu myfyrwyr i ennill yr hyder a'r mewnwelediad technegol sydd eu hangen i gymhwyso egwyddorion rheoli a roboteg i broblemau'r byd go iawn a thechnolegau sy'n dod i'r amlwg.
Bywgraffiad
Enillodd Shou-Han Zhou ei PhD o'r Adran Peirianneg Fecanyddol ym Mhrifysgol Melbourne, gan arbenigo mewn rheoli, roboteg a modelu ymddygiad dynol. Wedi hynny, gweithiodd fel Cydymaith Ymchwil yn yr Adran Biobeirianneg yng Ngholeg Imperial Llundain, gan gymhwyso egwyddorion peirianneg i systemau sy'n canolbwyntio ar ddynol. Yna treuliodd dros bum mlynedd fel Ymchwilydd Ôl-ddoethurol ym Mhrifysgol Monash, gan hyrwyddo ymchwil mewn niwrowyddoniaeth wybyddol, cyn dal darlithydd ar y cyd mewn Peirianneg a Seicoleg ym Mhrifysgol James Cook.
Ymunodd â Phrifysgol Caerdydd yn 2024 fel Darlithydd yn yr Adran Peirianneg Fecanyddol ac yn aelod o'r Grŵp Roboteg a Pheiriannau Deallus. Mae ei ymchwil yn integreiddio theori rheoli, roboteg a niwrowyddoniaeth i ddylunio systemau adsefydlu deallus sy'n gwella adferiad echddygol a gwybyddol. Mae ganddo ddiddordeb arbennig mewn cymwysiadau rheoli ar gyfer cymwysiadau dynol-yn-y-dolen, gyda'r nod o wella annibyniaeth cleifion a chanlyniadau swyddogaethol trwy dechnolegau rhyngwyneb robotig deallus ac ymennydd-cyfrifiadur.
Aelodaethau proffesiynol
Aelodaeth IEEE
Safleoedd academaidd blaenorol
Darlithydd Peirianneg Fecanyddol, Prifysgol Caerdydd (2024- presennol).
Meysydd goruchwyliaeth
Cyhoeddiad: Cyfle Ysgoloriaeth CSC ar gyfer Hydref 2026
Dyddiad cau ar gyfer ceisiadau: 12Tachwedd 2025
Ar gyfer ymholiadau anffurfiol, cysylltwch â Dr Shou-Han Zhou yn [email protected].
https://www.cardiff.ac.uk/study/international/funding-and-fees/international-scholarships/china-scholarship-council
Ynglŷn â'r Grŵp
Mae'r Grŵp Monitro a Rheoli Iechyd Ymreolaethol ym Mhrifysgol Caerdydd yn ymroddedig i ddatblygu atebion rheoli a roboteg uwch ar gyfer adsefydlu dynol. Mae'r grŵp yn integreiddio theori rheoli, roboteg, niwrowyddoniaeth, a rhyngweithio dynol-peiriant i ddylunio systemau deallus sy'n cefnogi adferiad echddygol a gwybyddol, gan alluogi cleifion i adennill ymreolaeth swyddogaethol. Mae myfyrwyr yn elwa o oruchwyliaeth o'r radd flaenaf, cydweithredu rhyngddisgyblaethol, a chyfleoedd i gyfrannu at dechnolegau blaengar mewn roboteg sy'n canolbwyntio ar iechyd.
Trosolwg o'r Prosiect
Mae systemau adsefydlu effeithiol yn gofyn am strategaethau rheoli uwch, modelu mathemategol cywir, ac optimeiddio amser real i gefnogi adferiad cleifion mewn amgylcheddau clinigol a chartref. Bydd yr ysgoloriaeth hon yn canolbwyntio ar gymhwyso egwyddorion peirianneg rheoli i ddylunio systemau robotig deallus a rhyngwynebau ymennydd-cyfrifiadur. Bydd yr ymchwil yn archwilio:
· Datblygu modelau mathemategol ar gyfer rhyngweithio claf-robot i wneud y gorau o ganlyniadau adsefydlu echddygol a gwybyddol.
- Dylunio algorithmau rheoli dysgu ar gyfer systemau adsefydlu cartref, gan alluogi therapi diogel, addasol ac annibynnol ar gleifion.
- Strategaethau rheoli dysgu ar gyfer rhyngwynebau ymennydd-cyfrifiadur, gan gyfieithu signalau niwral i orchmynion ystyrlon ar gyfer dyfeisiau cynorthwyol.
- Dulliau cyfrifiadurol sy'n cael eu gyrru gan ddata i echdynnu biofarcwyr swyddogaeth echddygol a gwybyddol, gan lywio strategaethau adsefydlu wedi'u personoli.
- Integreiddio theori rheoli, roboteg, a rhyngweithio dynol-peiriant i greu systemau sy'n hyrwyddo ymreolaeth swyddogaethol ac addasu amser real i berfformiad defnyddwyr.
Amdanoch chi:
Gofynion Hanfodol:
- Graddedig o Beirianneg Rheoli, Peirianneg Drydanol, Peirianneg Fecanyddol, Roboteg, neu faes cysylltiedig agos.
- Sgiliau dadansoddol a mathemategol, gyda rhywfaint o wybodaeth am theori rheoli a systemau deinamig.
- Brwdfrydedd dros gymhwyso peirianneg reoli i dechnolegau iechyd dynol ac adsefydlu.
- Diddordeb mewn ymchwil ryngddisgyblaethol a chydweithio â thimau niwrowyddoniaeth neu ofal iechyd.
Gofynion dymunol
- Profiad mewn offer rhaglennu ac efelychu (ee, MATLAB, Python, neu C ++).
- Profiad mewn roboteg, rheoli addasol neu ddysgu, rhyngweithio dynol-peiriant, roboteg gwisgadwy neu ryngwyneb ymennydd-cyfrifiadur.
- Profiad o brosesu signalau, optimeiddio, neu fodelu cyfrifiadurol.
Yr hyn rydyn ni'n ei gynnig
- Mynediad at labordy a chyfleusterau cyfrifiadurol o'r radd flaenaf, gyda goruchwyliaeth arbenigol.
- Cydweithrediadau rhyngwladol mewn peirianneg rheoli, modelu cyfrifiadurol, a thechnoleg adsefydlu.
- Cyfleoedd ar gyfer ymgysylltu diwydiannol â'r GIG, gan ddarparu effaith glinigol yn y byd go iawn.
Sut i wneud cais
Dylai ceisiadau gynnwys:
- CV (uchafswm o 2 dudalen)
- Llythyr eglurhaol yn amlinellu cymhelliant ac addasrwydd ar gyfer y prosiect
- Trawsgrifiadau academaidd
Prosiectau'r gorffennol
Daniel Croul, Dylunio a Rheoli UAV cebl ymreolaethol, Prifysgol James Cook, 2022-2025
Jaeger Wongtrakun, Mecanwaith Sylfaenol Gwneud Penderfyniadau Canfyddiadol mewn Pobl, Prifysgol Monash, 2019-2025 (COVID wedi'i effeithio)
Contact Details
Adeiladau'r Frenhines -Adeilad y De, Ystafell S/0.10, 5 The Parade, Heol Casnewydd, Caerdydd, CF24 3AA
Themâu ymchwil
Arbenigeddau
- Peirianneg rheoli, mecatroneg a roboteg
- Niwrowyddoniaeth wybyddol
- Niwrowyddoniaeth gyfrifiadurol
- Rheoli modur
- Adsefydlu