Ewch i’r prif gynnwys
Juan Hernandez Vega

Dr Juan Hernandez Vega

(e/fe)

Users
Ar gael fel goruchwyliwr ôl-raddedig

Timau a rolau for Juan Hernandez Vega

Trosolwyg

Rwy'n Uwch Ddarlithydd (Athro Cysylltiol) yn yr Ysgol Cyfrifiadureg a Gwybodeg, lle rwy'n rhan o'r Grŵp Cyfrifiadura sy'n canolbwyntio ar y Dynol a Chyfarwyddwr Astudiaethau Ymchwil Ôl-raddedig (PGR).

Cyn ymuno â Phrifysgol Caerdydd, roeddwn wedi gweithio ym maes roboteg am fwy na 10 mlynedd. Yn ystod fy BSc mewn peirianneg electronig (yn Cali, Colombia), gweithiais ar ddatblygu algorithmau cyfrifiadurol effeithlon i fodelu ac efelychu robot deubiped o dan oruchwyliaeth yr Athro Andrés Jaramillo-Botero. Yna, yn ystod fy MSc mewn roboteg ac awtomeiddio (Madrid, Sbaen) ac o dan oruchwyliaeth yr Athro Antonio Barrientos, dyluniais ac adeiladais sffêr robotig (ROSPHERE), gan gynnwys ei bensaernïaeth meddalwedd a chaledwedd. Yna, symudais i Girona (Catalonia, Sbaen) i weithio mewn labordy roboteg tanddwr adnabyddus (CIRS), lle cynhaliais fy ymchwil ddoethurol mewn cynllunio symud ar gyfer cerbydau tanddwr ymreolaethol (AUVs) o dan arweiniad yr Athro Marc Carreras. Yn fy ymchwil doethurol, canolbwyntiais ar AUVs nad oes ganddynt unrhyw fap a priori ac mae'n ofynnol iddynt adeiladu un ar-lein, tra'n llywio'n ddiogel trwy amgylcheddau heb eu harchwilio.

Ar ôl cwblhau fy PhD yn 2017, ymunais â TNO (Helmond, yr Iseldiroedd), lle gweithiais fel peiriannydd roboteg ymchwil. Yn TNO roeddwn i'n arweinydd technegol ar gyfer cymwysiadau parcio valet awtomataidd. Ar ôl y profiad hwn mewn diwydiant, ymunais â labordy yr Athro Lydia E. Kavraki ym Mhrifysgol Rice (Houston, UDA) yn 2018. Roedd fy ymchwil yn Rice yn canolbwyntio'n bennaf ar ddatblygu technegau cynllunio cynnig i roi robotiaid gyda gwell galluoedd gwneud penderfyniadau ar gyfer senarios cydweithredu dynol-robot. Ar ôl cwblhau fy ymchwil ôl-ddoethurol, ymunais ag Apple Inc. a'i Grŵp Prosiectau Arbennig (SPG) yn 2019. Yn Apple, roeddwn i'n uwch beiriannydd ac roeddwn i'n gweithio ar ddatblygu offer ar gyfer efelychu systemau ymreolaethol.

Cyhoeddiad

2025

2024

2023

2022

2021

2020

2019

2018

2017

2016

2015

2013

Articles

Book sections

Conferences

Addysgu

2024 - Now

  • CM3118 / CMT123 Cyflwyniad i Roboteg Gyfrifiadurol (Arweinydd modiwl)

2023-2024

  • CM3118 Cyflwyniad i Roboteg Gyfrifiadurol (Arweinydd modiwl)

2022-2023

  • Meddwl Cyfrifiannol CM1101

Fel Darlithydd yn yr Ysgol Peirianneg (2021-2022):

2021-2022

  • EN3037 Mecaneg Solid
  • Systemau Mesur ENT604

2020-2021

  • EN3037 Mecaneg Solid

Bywgraffiad

    Addysg

    Anrhydeddau a dyfarniadau

    • 2019: Fisa anfewnfudwr gallu rhyfeddol (O-1), UDA
    • 2019: Dyrchafwyd i IEEE Gradd Uwch Aelod
    • 2017: Rhagoriaeth Cum Laude Eithriadol mewn PhD Thesis, Prifysgol Girona
    • 2016: Grant Teithio IEEE-RAS i Gynhadledd Ryngwladol ar Robotiaid a Systemau Deallus (IROS). Daejeon, Korea
    • 2015: aelod tîm Prifysgol Girona, lle cyntaf yn Her Fawr Roboteg Ewrop (euRathlon). Piombino, Yr Eidal
    • 2015: Grant Teithio IEEE-RAS i Gynhadledd Ryngwladol ar Roboteg ac Awtomeiddio (ICRA). Seattle, UDA
    • 2014: aelod o dîm Prifysgol Girona, lle cyntaf yn her môr Ewrop (euRathlon). La Spezia, Yr Eidal
    • 2013-2017: Rhaglen Ysgoloriaeth PhD a ddyfarnwyd gan Colciencias (adran gwyddoniaeth a thechnoleg Colombia)
    • 2009: Anrhydedd Rhagoriaeth Academaidd a Dyneiddiol, Prifysgol Xavierian Pontifical
    • 2009: Anrhydedd Rhagoriaeth mewn Gwaith Graddio. "Model Kinematics and Dynamics o robot cerdded," Prifysgol Xavierian Pontifical
    • 2006: Gwobr Dean, rhagoriaeth academaidd, Prifysgol Xavierian Pontifical
    • 2006: Gwobr Dean, gweithgareddau allgyrsiol fel Cadeirydd Cangen Myfyrwyr IEEE, Prifysgol Xavierian Pontifical

    Aelodaethau proffesiynol

    • Uwch Aelod IEEE a'i Gymdeithas Roboteg ac Awtomeiddio

    Safleoedd academaidd blaenorol

    • 2023 - presennol: Uwch Ddarlithydd, Prifysgol Caerdydd
    • 2020 - 2023: Darlithydd, Prifysgol Caerdydd
    • 2019 - 2020: Uwch Beiriannydd, Apple Inc
    • 2018 - 2019: Cydymaith Ymchwil Ôl-ddoethurol, Prifysgol Rice (Houston, UDA)
    • 2017 - 2018: Peiriannydd Ymchwil Roboteg, TNO (Helmond, Yr Iseldiroedd)
    • 2013 - 2017: Ymchwilydd Iau, CIRS a ViCOROB ym Mhrifysgol Girona (Catalwnia, Sbaen)
    • 2010 - 2012: Cynorthwy-ydd Ymchwil, CAR UPM-CSIC (Madrid, Sbaen)

    Pwyllgorau ac adolygu

    • 2020 - presennol: Golygydd Cysylltiedig Llythyrau Roboteg ac Awtomeiddio IEEE (RA-L)

    Dyfarnwr ar gyfer y cyfnodolion canlynol:

    • Trafodion IEEE ar Roboteg
    • IEEE Roboteg a Llythyrau Awtomeiddio
    • Trafodion IEEE ar Cybernetics
    • Mynediad IEEE
    • IEEE Journal of Oceanic Engineering
    • Journal of Field Robotics
    • MDPI Synwyryddion
    • Journal of Systemau Deallus a Robotig.
    • Automatica.

    Dyfarnwr ar gyfer y cynadleddau canlynol:

    • Cynhadledd Ryngwladol IEEE ar Roboteg ac Awtomeiddio (ICRA).
    • Cynhadledd Ryngwladol IEEE ar Robotiaid a Systemau Deallus (IROS).
    • Conferencia internacional de ambientes virtuales de aprendizaje adaptativos y Accesibles (CAVA).
    • Congreso Internacional de Innovaci 'on y Tendencias en Ingeniería (CONIITI).

    Meysydd goruchwyliaeth

    Ardaloedd Goruchwylio

    Mae gen i ddiddordeb mewn goruchwylio myfyrwyr PhD ym meysydd:

    • Cynllunio llwybr / symud ar gyfer systemau robotig ac ymreolaethol
    • Ymreolaeth a rennir ar gyfer systemau robotig ac ymreolaethol
    • Llywio robot cymdeithasol
    • Rhyngweithio / cydweithio dynol-robot
    • Roboteg Maes
    • Dysgu robot

    Goruchwylio Presennol

    Myfyrwyr PhD cyfredol ym Mhrifysgol Caerdydd:

    • Mr Steven Silva (fel prif oruchwyliwr)
    • Mr Furkan Duman (fel prif oruchwyliwr)
    • Mr Samul Millan-Norman (fel prif oruchwyliwr)
    • Mr Jose Patiño (fel prif oruchwyliwr)
    • Mr Ioannis-Marios Stavropoulos (fel prif oruchwyliwr)
    • Mr Yuanzhi He (fel cyd-oruchwyliwr)

    Myfyrwyr MSc cyfredol mewn cydweithrediad â Phrifysgol Genedlaethol Colombia:

    • Mr Juan S. Hernandez Reyes: Atgyfnerthu Dysgu ar gyfer Robot Navigation

    Myfyriwr PhD cyfredol mewn cydweithrediad ag Universidad Autónoma de Occidente (Colombia):

    • Mr Juan S. Mosquera Maturana: Systemau Llywio Cymdeithasol ar gyfer Robotiaid Canllaw Cynhwysol

    Goruchwylio blaenorol

    Prifysgol Caerdydd:

    • Dr Francisco Munguia-Galeano (cyd-oruchwyliwr)

    Myfyrwyr MSc mewn cydweithrediad â Phrifysgol Antwerp:

    • Ms Daniëlle Jongstra: Robot Navigation Cymdeithasol Seiliedig ar Ddysgu
    • Mr Wei Wei: Rhanbarthau Grasping trwy Ddysgu a Thechnegau Golwg Cyfrifiadurol

    Goruchwyliaeth gyfredol

    Contact Details

    Email HernandezVegaJ@caerdydd.ac.uk
    Telephone +44 29208 74791
    Campuses Abacws, Ystafell 4.58, Ffordd Senghennydd, Cathays, Caerdydd, CF24 4AG

    Themâu ymchwil

    Arbenigeddau

    • Roboteg maes
    • Roboteg deallus
    • Roboteg gymdeithasol